Oskarżenie o potrącenie pieszego przy cofaniu.

Dzień dobry,
jestem oskarżony o to, że podczas cofania samochodem dostawczym, potrąciłem idącą kobietę. Do tej pory broniłem się sam, ponieważ uznałem, że pomoc prawnika jest zbędna. Sprawa była odkładana już kilka razy ze względu na nieobecność poszkodowanej. Sąd chciał ją przesłuchać osobiście w jej mieszkaniu, lecz bez skutku. Między czasie sąd powołał biegłego, który orzekł, że zdarzenie powstalo z mojej winy, tłumacząc, że nie zachowałem szczególnej ostrożności podczas cofania. Uważam, że zrobiłem wszystko co powinienem, aby bezpiecznie wykonać ten manewr.
Pełnomocnik poszkodowanej złożył wniosek o oskarżyciela posiłkowego, ale został oddalony przez sąd. Następnie pełnomocnik złożył wniosek o odszkodowanie i żąda zwrotu kosztów leczenia.
Moje pytania:
Czy wystarczająco przedstawiłem sprawę? Jeśli nie to poproszę o kontakt telefoniczny.
Co mam zrobić w takiej sytuacji?
Czy mogę się ubiegać jeszcze o przyznanie pomocy prawnej z urzędu?
Czy odszkodowanie będzie rozpatrywał sąd w oddzielnej rozprawie?
Dla ścisłości, sprawę mam 02.11. 2020 tj. poniedziałek. Jeśli nie jesteście Państwo mi pomóc do tego czasu, proszę o informacje.
Z góry dziękuję
Pozdrawiam
Rafał