Aby otrzymać dodatek pielęgnacyjny należy zostać uznanym za całkowicie niezdolnego do pracy i samodzielnej egzystencji. Gmina wypłaca natomiast zasiłek pielęgnacyjny. Przysługuje on osobie niepełnosprawnej w wieku powyżej 16. roku życia legitymującej się orzeczeniem o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności, jeżeli niepełnosprawność powstała w wieku do ukończenia 21. roku życia. Dla zasiłku pielęgnacyjnego wystarczy zatem orzeczenie o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności (całkowita niezdolność do pracy jest równoważna całkowitej niezdolności do pracy). Można pobierać tylko jedno świadczenie - dodatek pielęgnacyjny ZUS lub zasiłek pielęgnacyjny z gminy. Wyższy jest dodatek pielęgnacyjny 209,59 zł, zasiłek pielęgnacyjny to 153 zł.