Po pierwsze może Pan zażądać usunięcia bilbordu oraz odszkodowania za bezumowne korzystanie z gruntu. Co do samodzielnego usunięcia to zależy jaka została zawarta umowa i czy w ogóle była. Jeśli bilbord postawiono bez umowy i Pana/i zgody, to ja bym usunął samodzielnie.

Należałoby wystosować do nich wezwanie do zapłaty i wezwać do usunięcia bilboardu. Przy czym nie wiem czy ta firma miała podpisaną z Panem/Panią umowę, bo to może zmieniać postać rzeczy.