Czy świadek może wycofać złożone zeznanie.

Czy mogę w jakiś sposób wycofać swoje zeznania jako świadek, które złożyłem w wydziale dochodzeniowo-sledczym lub prosić o ich unieważnienie, gdy w dniu przesłuchania działałem pod wpływem ogromnego stresu i czuję, że zostało to wykorzystane przeciwko mnie przez osobę, która mnie przesłuchiwała, a obawiam się problemów w życiu osobistym w związku z treścią tych zeznań?