Czy mogę się starać o wyrównanie zasiłku od 2018 roku?

Dzień dobry
W 2018 roku starałem się o uzyskanie stopnia niepełnosprawności. Ów stopień otrzymałem ale urzędnik zrobił 3 błędy w orzeczeniu.
Minęły 2 tygodnie .nie odwołałem się w terminie.minęły 3 lata i złożyłem ponownie wniosek o orzeczenie.przyznali mi stopień częściowej niezdolności do pracy. Niepełnosprawność powstała przed 21 rokiem życia.
Staram się o zasiłek pielęgnacyjny z Mops.
Moje pytanie brzmi:
Czy mogę się starać o wyrównanie zasiłku od 2018 roku?
Z góry dziękuję za pomoc
Łukasz