zajęcie komornicze,egzekucja komornicza

Dzień dobry. Syn ma komornika w związku za współudział w kradzieży domu. Syn po wydaniu wyroku chcial dobrowolnie zadeklarować spłatę i kilkakrotnie próbował skontaktować się z komornikiem, zostawial mu wiadomości niestety ten nie oddzwonil. Niedawno przyszedł do naszego domu w celu zajęcia ruchomości syna. Lecz moje pytanie brzmi: Czy komornik miał prawo przyjść z okradzionymi/poszkodowanym i i czy oni mieli prawo wejść do mojego domu i  uczestniczyć w czasie zajmowania przedmiotów?  Proszę o podstawę prawną ponieważ nigdzie nie mogę znaleźć o tym wzmianki.