Zajęcie komornicze z us.

Witam, miałam zaległości w urzędzie skarbowym, wyciągnięte z przed 27 lat. W sumie 4300. Na poczet zaległości został zajęty samochód o wartości ok 1000 zł. A zaległość została rozłożona na 15 rat po 300 zł Spłaciłam 5 rat i z powodu utraty pracy spuźniłam się z kolejnymi po czym znowu zaczełam spłacać, jednak okazało się że prez spuźnienie został zerwany układ fatalny. W między czasie udało mi się sprzedać samochód za 950 zł. Gdyż pani która podpisywała że mną zajęcie zapewniała mnie że mogę sama dokonać sprzedaży i że tak nawet będzie lepiej. Niestety nie powiedziała że użąd skarbowy musi wyrazić na to zgode. Teraz okazuje się że chcą upomnieć się o samochód pomimo że nadal dobrowolnie wpłacam dalej raty. Pani z urzędu straszy mnie sądem. Nie wiem co mam robić. Zostało jeszce ok 2000 niemem jednak możliwości spłacenia całości ,moge płacić tylko w ratach. Niestety nie mogę starać się o powtórne rozłożenie na raty gdyż pani naczelnik nie wydaje zgody na powtórne raty. Bardzo proszę o pomoc , czy jeżeli nadal dobrowolnie wpłacam to mogą nasłać na mnie komornika?