Wypowiedzenie umowy na mocy porozumienia stron.

Witam.
Mój problem wygląda następująco. Pracuje w firmie na produkcji na umowę o pracę na czas nieokreslony. W dniu 18.08 że względu na sprawy rodzinne zaspałem do pracy , lecz nie posiadam urlopu na żądanie i została wystawiona Nka .w dniu wczorajszym tj. 28.08 po całym tygodniu pracy na zmianę nocną przychodzi mój przełożony o 5 rano godzinę przed końcem zmiany i daje mi do wyboru wypowiedzenie umowy albo z mojej winy że względu na tą N albo mam możliwość podpisania wypowiedzenia umowy za porozumieniem stron. Decyzja miała być podjęta od razu , ja niestety że względu na stres , nerwy , sytuacje rodzinną i przemęczenia po tych nockach wybrałem możliwość podpisania za porozumieniem stron aby nie mieć konsekwencji czego teraz żałuję bo uważam że to nie było zgodne z przepisami , dodam że nigdy nie byłem karany żadnymi naganami ani upomnieniami. Czy można załatwić to jakoś ponieważ uważam że to nie było zgodne z prawem aby po 1 n wypowiadać umowę pracownikowi ale pod presją dac możliwość za porozumieniem stron