Umowa zlecenia a założenie działalności gospodarczej.

Witam , pracuję obecnie na podstawie umowy zlecenie , chciałbym założyć jednoosobową działaność gospodarczą i dalej pracować na tej umowie by działaność powoli się rozwijała a ja nie chciałbym stracić pewnego źródła przychodu, pytanie jest następujące, co dokładnie muszę wiedzieć w tej kwestii , czy w ogóle tak można , jak się rozliczać z ZUS i jak to wygląda od kwestii prawnej