Porada w sprawie spadkowej.

Witam.
Nazywam się Justyna i potrzebuje porady prawnej specjalizującej się w prawie spadkowym.
Postaram się opisać swój przypadek jak naj szczegółowej.
W 2011 roku w marcu zmarła moja mama. Zostawiła 3 dzieci: Siostrę, brata oraz mnie.
Cała 3 poszła do notariusza i podzieliła się majątkiem matki po 1/3.
W 2013 roku zmarł moj brat, który zostawił mi i siostrze niespłacone kredyty.
Po śmierci brata miałam problem dogadać się z siostra w sprawie majątku wiec złożyła wniosek do sądu gdzie każda z nas dostała po 1/2 majątku brata(nie miał żadnej rodziny oprócz nas) i każda z nas wzięła spadek z dobrodziejstwem inwentarza.
Żadna z nas nie spalacala długu względem banku w którym po śmieci brata nie uwzględnili ubezpieczenia które było zawarte wraz z podpisaniem przez brata kredytu.
Na ten moment wszel na mnie dług około 38 tys zł i komornik chce zająć mieszkanie które posiadam po śmierci brata i matki. Nie wiadomo z jakich przyczyn długo nie jest pomniejszony jakby o dobrodziejstwo tylko rozliczają mnie z majatku jakie ja posiadam w dodatku ma dojść do wyceny gdzie ja jestem współwłaścicielem tego mieszkania. Mieszkam w nim wraz z 3 dzieci i jestem matka samotnie wychowująca.
W 2018 roku urodziłam bliźnięta od września będą uczęszczały do przedszkola, wcześniej nie jestem zdolna do podjęcia pracy i spłaty długu lecz na obecny czas rodzina jest w stanie po 500 zł/mc dokładać się.
Wiec na koniec moje pytanie: w jaki sposób mogłabym uniknąć utraty mieszkania i czy ten dług widnieje z inwentarzem jak to obliczyć dowiedzieć się. Oraz kogo by pan polecił jako prawnika do takiej sprawy?