Porada w sprawie prawa pracy. Porzucenie pracy.

Witam , pisze z zapytaniem
Pracuje w Niemczech na początku byłem zatrudniony normalnie jako pracownik , po kilku latach mój pracodawca wziął nas jako współwłaścicieli firmy mnie i mojego brata , powiedział ze wtedy będą tańsze opłaty , od tej pory się wszystko zaczęło .
Strasznie na nas krzyczy , zabrania wyjazdów na urlop , co do wynagrodzenia pracujemy po 300 godzin miesięcznie a płaci nam grosze wychodzi gdzieś po 5 euro za godzinę , a cały czas nam wmawia ze opłaty są drogie i dobrze zarabiamy , czujemy się tutaj jak niewolnicy . Pytanie mam takie jakbyśmy zjechali do polski niby na urlop możemy już nie wracać ? Głównie chodzi o to co zrobić żeby nas nie obciążył kosztami prowadzenia firmy , robi lewe wypłaty np 20 tys na konto po czym odrazu to musimy wypłacić i mu oddać żeby wszystko się zgadzało w papierach co zrobić żeby nie mieć żadnych problemów a zjechać z tad ?