Porada w sprawie kolizji drogowej.

Witam. Miałem dzisiaj nieprzyjemną sytuację na drodze. Mianowicie chodzi o to ze nie wpuściłem kierowcy który chciał zmienić pas ruchu który się kończył (jazda na suwak [wszystkie warunki temu sprzyjały]) i doszło do kolizji. Wiem że powinienem i nieładnie się zachowałem lecz jechałem autobusem na dużym opóźnieniu. I tu wydaje mi się że istotne jest słowo klucz- powinienem a nie musiałem, czy mam rację? Pytam ponieważ Pani policjantka uznała winnego mnie i nałożyła mandat 1020zl. Wiem że mogę w przeciągu 7dni się odwołać i drugie pytanie brzmi czy opłaca się walczyć w sądzie? Do tego zauważyłem ze na mandacie został zapisany zly adres zdarzenia. Z góry dziękuję za odpowiedź