Odstąpienie od umowy zamiany aut.

Witam

Umówiłem się na zamiane samochodów. Mój był młodszy droższy zdawałem sobie z tego sprawę. Rozmowca poinformował mnie o wadach na które przystalem. Doszło do zamiany bezgotówkowej ze świadkiem tego zdarzenia. Było ciemno i godzina 23 więc nie można było udać się na żadna stacje diagnostyczna itp. Wypisaliśmy umowę kupna sprzedaży z taką samą wartością samochodów 14.000zl. Oczywiście żadnej gotówki nikt nie przyjął bo to była zamiana. Rano umyłem samochód obejrzałem i doszedłem do wniosków że auto było po kolizji bo wskazuje na to sporo rzeczy których nie mogłem dojrzeć po ciemku z latarką o czym mnie nikt nie poinformował a pytałem. Dokument na taka wadę naprwno mogę dostać od specjalisty. Zadzwoniłem że żądam zwrotu samochodu a ja oddam ten, usłyszałem że nie wchodzi to w grę i od tej pory kontaktu nie mam. Co mogę zrobic prawnie bo przy takiej umowie wychodzi na to że mogę żądać co najwyżej 14.000zl zwrotu ale mam świadka że była to zamiana bezgotówkowa a wartości 14.000 wpisanie poprostu zeby coś bylo. Czy jest szansa odzyskać tamten samochód a ten zwrócić?Jak to się ma do tego że nie ma kontaktu z tą osobą bo mnie olewa i nie można soe dogadać. Pisałem smsy że chce odstąpić od umowy I musi się do tego jakoś ustosunkowac