Jak nabyć prawa do własności nieruchomości po zmarłej babci.

W jaki sposób mogę uzyskać prawo własności do nieruchomości po zmarłej babci, jeśli koszta sprawy spadkowej przewyższają wartość nieruchomości?
Babcia zmarła w 1992 roku. Cały majątek przepisała za życia na moich rodziców. W akcie nie zostały uwzględnione 3 działki o łącznej powierzchni niecałych 0,5ha.
Rodzice płacili za nie podatek, lecz fo tej pory właścicielem jest już zmarła babcia. W 2018 rodzice przepisali majątek na mnie i męża umowa dożywocia. Podatek za te działki należące do zmarłej babci płacimy teraz z mężem. Kontynuując opłaty rodziców. Czy istnieje inny sposób niż sprawa spadkowa na uzyskanie praw do tych nieruchomości?