Czy mogę po zakończeniu urlopu rodzicielskiego przejść bezpośrednio na urlop wychowawczy?

Witam. Czy mogę po zakończeniu się urlopu rodzicielskiego przejść bezpośrednio na urlop wychowawczy? Czy pracodawca może wywierać presję, żebym najpierw wybrała zaległe dni urlopu wypoczynkowego? Zależałoby mi, żeby móc od razu przejść na urlop wychowawczy, ponieważ otrzymałam ofertę pracy na zlecenie (pojedyncze godziny), a z tego co wyczytałam, praca na zlecenie jest dopuszczalna na urlopie wychowawczym. Co do możliwości pracy na urlopie wypoczynkowym znalazłam sprzeczne informacje i nie wiem, czy mogłabym podjąć zlecenie w razie, gdyby pracodawca zmusił mnie do wykorzystania zaległego urlopu wypoczynkowego.