Zniesienie służebności

Dzień dobry. Chciałam się zapytać czy jest możliwość wymowienia służebności która obdarowali mnie moi rodzice.Dostalem dom z działka w zamian za to ze rodzice bd mogli mieszkać do końca życia w domu ( użytkować parter domu) i ja bd im dostarczc środki do zycia.Sprawa się komplikuje gdyz ojciec umarł 10 lat temu a matka jest w słabym stanie. Bartowa grzebala coś w akcie notarialnym.Chcialam się dowiedzieć czy moja matka może odwołać służebność wobec mnie i wycofać spadek jeśli ojciec nie żyje a przepisywali to obydwoje na mnie .