„Zastaw” do uregulowania płatności

Nasza spółka dostala wypowiedzenie umowy najmu magazynu w okresie koronawirusa. Było dogadane ze sprzęt może tam leżeć dopóki nie znajdziemy na niego miejsca. W międzyczasie właściciele obiektu wynieśli z magazynu część naszego sprzętu jako „zastaw” do uregulowania płatności. Nie dostaliśmy żadnego poświadczenia co i w jakiej ilości zostało wyniesione. Właściciele nie chcą nam udostępnić magazynu aby wynieść resztę dopóki nie dostaną jakiejś zaliczki a my nie mamy pewności ze jak im zapłacimy to cokolwiek odzyskamy. Czy to w ogóle jest legalne? Co możemy w takiej sytuacji zrobić? Boje się ze ja im zapłacę a oni powiedzą ze nic nie wzięli. Nie chcą również wypisać nam żadnej listy sprzętu który został przez nich przywłaszczony. Co możemy zrobić?