zasiedzenie nieruchomości

Witam. Mam pytanie dotyczące zasiedzenia nieruchomości.
Sprawa wygląda następująco. Mój teść wybudował dom w 1980 roku na działce 9 arowej. Z sąsiadami dogadał się, że może korzystać nieodpłatnie z ich części działki (oni mieli znacznie większy teren i nie robiło im to różnicy). Dostał zgodę, ogrodził sobie i korzystał. W 2013 roku zakupiłem od niego dom . Nadal do dnia dzisiejszego korzystamy z ogrodu, który dawno temu sąsiedzi dali teściom w użytkowanie. Na dzień dzisiejszy dom sąsiadów stoi pusty gdyż wszyscy już poumierali. Teraz całą działką zaczęli interesować się spadkobiercy... Dalsza rodzina naszych sąsiadów. Czy w moim przypadku możemy mówić o zasiedzeniu?