Zasiedzenie nieruchomości.

Witam. Chce sie starac z bratem o zasiedzenie domu po dziadkavh doliczajac mamy lata ktora mieszkala tu od urodzenia a zmarla gdy miala 60 lat. Ale zostal ojciec ktory mieszka ze mna a brat ma oddzielny kawalek domu. Rodzice byli małżeństwem. Jak to bedzie wygladalo przy podziale domu? Chcialabym rowniezm miec swoj kawalek mieszkania bez ojca naa glowie czy to wogole mozliwe? Czy dom mozna podzielic na 3 czesci? Czy moge sie nie zgodzic mieszkac z ojcem i aby brat go zabral?