Wydanie pojazdu z parkingu strzeżonego.

Witam,
Czy jeśli pracownik straży miejskiej nie chce wydać zezwolenia na odbiór pojazdu z parkingu strzeżonego, bo wg niego nie ma wszystkich dokumentów (tj. Umowy między firma w której pracuje a firma od której samochód jest wypozyczany) i twierdzi, że kluczyk od auta, znajomość tablic rejestracyjnych, posiadanie papierka, że auto zostało przekazane mi przez firmę w której pracuje nie jest wystarczającym dowodem by wydać zezwolenie i najpierw trzeba te formalności uzupełnić,to ma prawo w tym samym momencie wystawić mandat? Nie powinien poczekać do następnej wizyty na którą zostaną dostarczone brakujące dokumenty? TO do odbioru auta posiadane na pierwszej wizycie dokumenty nie były wystarczające by odebrać auto ale są wystarczajace by tego dnia wystawić mandat? Nie powinno się poczekać do kolejnej wizyty? Jak działa nasze prawo.. Do mandatu "wierzą na słowo", że to ja źle zaparkowałem, ale żeby oddać auto brak im jednego papierka.