władza rodzicielska,świadczenie 500+,

Rozwiedliśmy się w 2017 roku, posiadamy dwójkę małoletnich synów, których od tego czasu wychowujemy "naprzemiennie". Dziś, po dwóch latach od rozwodu okazuje się, iż w świetle prawa tylko jedno z dwójki dzieci jest moje. Dla szybkiego rozwodu "ustaliliśmy", iż miejsce pobytu jednego dziecka będzie przy ojcu a drugiego przy matce. Nigdy bym nie pomyślała, że jest to równoznaczne z faktem, iż na mocy tego zapisu jedno dziecko przestaje istnieć w moim gospodarstwie domowym! Dowiedziałam się o tym fakcie po złożeniu wniosku 500+ (bez kryterium dochodowego) gdyż na pierwsze, ze względu na dochód właśnie, mi się nie należy. Następnie, mamy oboje zasądzone "fikcyjne" alimenty: ja 200zł na byłego męża i on 200zł na mnie (nie wiem dlaczego tak..) Nigdy tych pieniędzy sobie nie daliśmy. W lokalnym ośrodku pomocy rodzinie kompetentny Pan uświadomił mnie jakie kroki powinnam podjąć dla zmiany niekorzystnych dla mnie zapisów przy orzeczeniu rozwodu a mianowicie; udać się waz z byłym mężem o mediatora. Zadzwoniłam więc do byłego męża i powiedziałam mu o całej sprawie i dlaczego potrzebuję jego obecności na spotkaniu z mediatorem. Otrzymałam odpowiedź, że on 500+ dostaje (były mąż jest producentem stolarki PCV i ALU, ma własną działalność i wykazuje minimalny dochód - mam na to dowody w postaci jego zaświadczenia o dochodach, które przedstawił w sądzie na rozprawie). Pobiera zasiłek w kwocie 500 zł na starszego syna i usłyszałam, że nie jest w jego interesie pójście do mediatora bo zamiast 500zł dostanie 250zł.
Znalazłam się w trudnej sytuacji materialnej od czasu rozwodu; musiałam wynająć mieszkanie by mieć kąt dla siebie i dzieci. Po wszystkich opłatach (najem, czynsz, rachunki) na życie zostaje mi 450zł. Nie zarabiam tyle, by dzieci miały to, co mają u ojca a niestety, były mąż wymaga ode mnie dokładania się do dzieci. Połowa świadczenia 500+ to dla mnie kwota za którą opłacę maluchowi przedszkole i wykupię starszemu obiady w szkole. Okazje się, iż nie chcąc kłopotów przy rozwodzie zrobiłam sobie krzywdę godząc się na warunki z wyroku? Czy nie mam szans w tej sprawie? Co mogę zrobić by bez walki otrzymać co mi się należy?