władza rodzicielska,kontakty z dzieckiem

Dzień dobry,
Matka dziecka stwierdziła, że zabiera je do swojej matki, na co nie wyraziłem zgody. Zadzwoniła po policję twierdząc, że jest przetrzymywana. Po przyjeździe wyjaśniłem, że nie wyrażam zgody jako ojciec na zabranie dziecka a nie na jej(matki dziecka) opuszczenie mieszkania. Policja stwierdziła, że ma takie prawo i nie mogę nic z tym zdobić, a jak będę za nią jechał i domagał się dziecka to może złożyć wniosek i mnie zamkną...
Zapytałem, czy w takim razie ja jako ojciec mam prawo również zabrać dziecko gdzie mi się podoba bez zgody matki, ale uzyskałem niejasną odp. że to matka ma większe prawo.
Proszę o informację, czy w takim wypadku policja podjęła prawidłowe czynności na zabranie dziecka bez mojej zgody i uniemożliwienie mi zabronienia zabrania dziecka oraz czy w takim wypadku mam prawo zgłosić do ministerstwa sprawiedliwości wniosek o uprowadzenie?
Dodam, że nie jesteśmy małżeństwem, ale mamy wspólne miejsce zamieszkania wraz z dzieckiem.
Pozdrawiam