uregulowanie statusu prawnego drogi

Dzień dobry. wydana została decyzja zrid na budowe drogi publicznej która faktycznie istnieje i jest droga dojazdowa do posesji ale jej status prawny był nie uregulowany i nie pozwalało to na budowę nowych domów, proszę o informacje kiedy można wystąpić o warunki zabudowy a później pozwolenie na budowę, czy w momencie uprawomocnienia się decyzji czy jak stwierdziła pani w urzędzie po wyborze wykonawcy drogi