Uregulowanie stanu prawnego nieruchomości.

Dzień dobry. Pisze w sprawie mojej mamy. Moja mama 57l wraz z bratem i jego rodzina mieszkała w bardzo starym domu który obecnie nie nadaje się do zamieszkania. Przez co brat dostal mieszkanie z gminy, mama też za jakiś czas dostanie. Ale problem polega na tym że te działki (z domem i dwie na których byly ogrody ) nie mają prawn go właściciela. Nikt nie robił nigdy przepisów więc właścicielami są jacyś pradziadkowie dawno nie żyjący . Mama mieszka tam od urodzenia. Czy jest szansa żeby została prawnym właścicielem żeby np mogła to sprzedać? Jakie trzeba kroki uczynić żeby poruszyć tą sprawę. I czy jest to kosztowne ? Na prawnika nas nie stać niestety. Pozdrawiam