uregulowanie stanu prawnego nieruchomości

Witam piszę do państwa ponieważ mam taki problem otóż istniej sobie niewielka działka na której obecnie mój dziadek wynajmuje garaże i problem polega na tym że działka należała do ojca mojej babci ale ojciec zmarł i nikomu nie przepisał na działce został stary drewniany dom który mój dziadek rozebrał nikt z rodzeństwa babci się nie tym interesował tylko chcieli brać za to pieniądze ale takowych nie było wręcz przeciwnie moja babcia płaciła podatek od tej działki więc wynajęła tam garaże i tak to sobie czas leciał ale babcia zmarła dziadek obecnie wynajmuje tam garaże sprząta i płaci podatek tylko że dziadek podupada na zdrowiu i teraz moje pytanie co mam zrobić żeby przepisać na siebie tą działkę czy dziadek może zająć to poprzez zasiedzenie w ogóle co mam zrobić żeby to nie przepadło i jeszcze jedno pytanie jeśli nie uda się tego przepisać i jeśli ja będę dalej wynajmował tam garaże to czy mogę mieć przez to jakieś nieprzyjemności dodam że działka nie posiada nawet mapki i że dom został rozebrany około 20 lat temu od jakiś 30/28 lat nikt tam nie mieszka a garaże pierwsze są tam wynajmowane od jakiś 28 lat temu pozdrawiam i dziękuję Marcin S.