Uregulowanie stanu prawnego działki siedliskowej.

Dzień dobry. jestem współwłaścicielem działki siedliskowej zabudowanej o powierzchni 0,16 ha, pozostali współwłaściciele zmarli. Chciałbym uregulować kwestie ziemi i przepisać moją część synowi, ale przez to, że pozostali współwłaściciele nie żyją nie płacą opłat i boję się, że stracę działkę lub będę musiał płacić za nich. Działka nie ma księgi wieczystej. Żeby wydzielić odrębną działkę co muszę zrobić? Czy musi być przeprowadzone postępowanie spadkowe po pozostałych dwóch współwłaścicielach a potem wyodrębnienie działek każdy dla siebie? Nie znam ich spadkobierców. Czy musi być założona księga wieczysta i jak to zrobić? Pozdrawiam Tadeusz