Uregulowanie spraw spadkowych.

Dzień dobry. 10 lat temu umarł mój tata, mama chciała uregulować prawnie spadek w postaci samochodu między siebie oraz 5 dzieci. Złożyła dokumenty w sądzie, ale wtedy zmarł mój brat. Okazało się, że mama "olała" sprawę. Mama zmarła w listopadzie. Nie mieliśmy głowy, żeby zajmować się sprawą auta. Mieszkamy w innym mieście, więc nie odbieraliśmy poczty wysłanej do mamy. Po przyjechaniu do mieszkania mamy okazało się, że 6 lipca wygasło OC za samochód, natomiast sam samochód zniknął z parkingu przed mieszkaniem i nie mamy pojęcia czy zostało odholowane czy co się z nim stało... Przyszło ponaglenie do mamy, żeby opłacić kolejną stawkę OC. Bardzo proszę o rady co powinniśmy zrobić w tej sytuacji.
Dziękuję z góry za odpowiedź.