Umowa zlecenie. Wypowiedzenie.

Dzień dobry,
Jestem kierowcą auta dostawczego 3,5t, jestem zatrudniony na umowie zlecenie bez okresu wypowiedzenia, pracuję w delegacji po UE, głównie kierunki, Włochy-Anglia-Włochy w systemie 3/1 ( 3 tygodnie pracy, tydzień wolnego). Wyjechałem na delegację
dnia 01.12.20 więc powinienem wrócić 21.12.20 według w/w systemu pracy, jednak pracodawca chce mnie zmusić abym pozostał dłużej tzn. założył że 24.12 będzie dopiero powrót do Polski z Anglii lub Włoch w zależności gdzie będę miał rozładunek. Poinformowałem pracodawcę że mogę zostać co najwyżej do 23.12 a wigilię chcę spędzić z rodziną a nie w busie, w trasie i nie może mnie zmusić do tego. Pracodawca twierdzi że muszę jechać a jak nie to mi nie zapłaci za wyjazd a dodatkowo obciąży kosztami wynikającymi za nie dostarczenie przesyłki pod wskazany adres bo będzie miał dla mnie zlecenie.
Czy mogę mimo sprzeciwu pracodawcy wrócić do domu 23.12 lub nawet 21.12 ?
Czy mam auto zostawić na parkingu i wrócić na własną rękę, czy jednak wrócić autem pod firmę ?
Czy pracodawca może mnie zmusić do pozostania dłużej w delegacji ?
Czy faktycznie pracodawca może mnie obciążyć kosztami za nie wykonanie polecenia ?
Czy pracodawca może nie wypłacić mi mojego wynagrodzenia ?
Czy mogę wypowiedzieć umowę zlecenie będąc w delegacji ?
A może mam jakieś inne wyjście.

Z poważaniem
Przemysław