sprawca kolizji drogowej,uniewinnienie sprawcy kolizji

Witam, blisko 2 lata temu miałem kolizję, policja przyjechała, stwierdziła winę, drugiego kierowcy, on nie przyjął mandatu, sprawa trafiła do sądu. Sąd, po powołaniu biegłego, uznał ze nie jest w stanie określić czy tamten keirowca jechał z nadmierną prędkością i uznał że jest nie winny, a co za tym idzie że wina jest moja. Policjanci prowadzący sprawę sami nie mogli uwierzyć w to ze tamten kierowca został uniewinniony. Jest nagranie na którym widać jak ja wykonuję manewr skrętu w prawo a kierowca z naprzeciwka uderza mnie w środkową oś naczepy. Moje pytanie jest następujące czy ja mam się udać do prawnika czy próbować samemu się bronić w sądzie?