przemoc psychiczna i fizyczna w rodzinie

Witam. Mam 24 lata. Sytuacja jest następująca. Odkąd byłem małym chłopcem od około 4 roku życia ojciec praktycznie dzień w dzień przychodził o różnych porach dnia lub nocy i wszczynał awantury, niszczył przy tym różne przedmioty użytku domowego. Niszczył tym samym psychicznie mnie moją mamę i rodzeństwo. Sytuacja jednak się nadal nie uspokoiła do dnia dzisiejszego i nadal jest to samo. Nadal przychodzi i się nad nami znęca psychicznie i fizycznie. Wczoraj uderzył mamę kijem od szczotki więc się za nią wstawiłem on zaś z kolei mnie złapał i zaczął szarpać wybrudził mi wtedy też ubrania a mamie przerysował mocno skórę. Kij od szczotki przedtem złamał. Wielokrotnie wzywana była policja lecz oni z tym i z nim nic nie robią. On robi awantury non stop bo jest pijany za każdym razem a policja często jest wzywana i nic z tym nie robią. Czy istnieje jakaś szansa na to by coś z tym zrobić? Czy żeby uzyskać odszkodowanie za to co on wyprawia ? Że przez tyle lat się znęca psychicznie i fizycznie tym samym np uszkadzając odzież i ciało?