Podział działki. Zgłoszenie drogi do gminy.

Dzień dobry.
Wraz z rodzeństwem dostałam do podziału działkę o szerokości 19m, i długości ok. 360 m. Moja część działki leży bezpośrednio przy drodze publicznej, ale zależy nam na stworzeniu drogi wewnętrznej, aby był możliwy dojazd do pozostałych części działek. Sąsiad również chce korzystać z tej drogi wewnętrznej, kosztem własnej działki. Wszystkim zależy na tym, aby wjazdy na posesje były właśnie z drogi wewnętrznej. Gmina stwierdziła, że pas drogowy musi mieć 6m, co niestety zmniejsza szerokość działki do 16m. Czy rzeczywiście droga dojazdowa musi być aż tak szeroka? Jakie wymagania musi spełniać taka wewnętrzna droga? Jaka szerokość byłaby konieczna, jeśli wiemy, że poruszać się po tej drodze będziemy tylko w celu dojazdu na posesje? Czy konieczne jest zgłoszenie stworzenia takiej drogi w gminie czy możemy zawrzeć umowę służebności z sąsiadem?
Serdecznie dziękuję za pomoc.
Pozdrawiam