oświadczenie woli złożone pod wpływem błędu,unieważnienie umowy kupna

Dzień Dobry,
2 tygodnie temu zakupiłem na stronie allegro od firmy ..... drukarkę. Cena za którą kupiłem drukarkę to 59 zł. Cena rynkowa tej drukarki wynosi 775 zł. Myślałem, że pewnie pomyłka ale z ciekawości zamówiłem a metodę płatności wybrałem za pobraniem. Za 2 dni drukarka do mnie dotarła zapłaciłem kurierowi 59 zł i zadowolony z drukarki zacząłem z niej korzystać. Po tych 2 tygodniach otrzymałem list polecony od firmy avans: Oświadczenie o uchyleniu się od skutków prawnych oświadczenia woli złożonego pod wpływem błędu. W tym liście powołując się na art.84 paragraf 1 Kodeksu Cywilnego napisali, że albo zwrócę drukarkę a oni zwrócą mi 59 zł albo dopłacę do ceny 775 zł. Moje pytanie brzmi czy faktycznie mogą w tej sytuacji odstąpić od umowy kupna.. Czytałem kilka różnych artykułów na podobne przypadki gdzie faktycznie sprzedawca odstąpił od umowy ale każdy taki przypadek był przed wysłaniem/odebraniem zamówionego produktu. Ja rozumiem, że to był błąd ale nikt nie zauważył od momentu wystawienia faktury do nadania wysyłki, że jest błąd? Dla mnie to nie zrozumiało.
Z góry dziękuje za szybką odpowiedź,
Z uszanowaniem,
Tomiak