nabycie nieruchomości w spadku,zasiedzenie

Dzień dobry.Mama zmarła w 2015 r, była właścicielką gruntu rolnego( kupionego w 1969r.), przekształconego na działki budowlane.Miała 4 córki( ze związku konkubenckiego, tata nie żyje od 1976r.), z czego najmłodsza córka otrzymała słowne przyrzeczenie, że po śmierci mamy będzie właścicielką działek.My, pozostałe 3 córki wyraziłyśmy na to zgodę.Siostra miała wówczas 18 lat, teraz ma 50 lat. Siostrą opiekowała się mamą, miała pełnomocnictwo do odbierania emerytury mamy, po śmierci mamy opłacała podatki za działki.Czy siostra może być jedyną właścicielką działek , przez zasiedzenie?Pozostałe siostry wyrażą na to zgodę.