Konflikt rodzinny

Mam problem z matką która sprawia same problemy, są wieczne kłótnie i pomowienia. Z racji jej sedziwego wieku mam nad nią opiekę, ale ja już dłużej tak nie wytrzymam, nie wiem co mam zrobic zeby pozbyc sie jej z mojego życia. Nic przez cale zycie od niej nie otrzymalam a musze sie nia opiekowac i utrzymywac. Nie ma wlasnego domu. Mieszka u mnie. Co mige zrobic żeby aie od niej uwolnic. Opieka spoleczna nie pomaga a tylko straszy. Nie moge sie wyprowadzić. Nie mam prawa sie ruszyc z domu pomimo tego ze matka nie jest ubezwłasnowolniona. Jak załatwić te sprawę