Jak odzyskać zatrzymane prawo jazdy?

Czy mogę odzyskac zatrzymane prawojazdy do sprawy przy zarzutach prowadzenie pojazdu pod wpływem środków odurzających i spowodowanie zagrożenia.w ruchu lądowym, jestem pewny że nic nie brałem, a wynik testu to pomyłka jakąś, chyba że nieświadomie i nie uciekałem przed policja tak jak oni twierdza no zatrzymałem się na czerwonym świetle po czyn policjant mnie potrącił