Czy pozew do sądu pracy trzeba złożyć w trakcie trwania umowy zlecenia czy też można to zrobić po wygaśnięciu tej umowy?

od 14 lat pracuję na umowę -zlecenie.Ponieważ pracę wykonuję w miejscu wskazanym przez zleceniodawcę , w czasie określonym przez zleceniodawcę i pod nadzorem zleceniodawcy chciałbym przekształcić umowę cywilnoprawną na umowę o pracę i domagać się należnych z tego tytułu świadczeń tj. za pracę w godzinach nadliczbowych,w porze nocnej ,w święta i dni wolne od pracy , nagród jubileuszowych.Czy pozew do sądu pracy trzeba złożyć w trakcie trwania umowy zlecenia czy też można to zrobić po wygaśnięciu tej umowy- rozwiązaniu .Za jaki okres wstecz można się domagać roszczeń .Dziękuję z góry za odpowiedź .