Czy mogę żądać od wykonawcy demontażu instalacji i zwrotu poniesionych kosztów?

Dzień dobry. Nieco ponad rok temu zleciłam zamontowanie instalacji gazowej w samochodzie. Zajmujący się tym warsztat po rozmowach zdecydował się podjąć tematu. Niedługo po odebraniu samochodu zaczęły okazywać się błędy (kontrolka check engine). Wielokrotnie prowadzone były rozmowy z wykonawcą, dwukrotnie samochód był odstawiany na czas do warsztatu, żeby błędy i ich przyczynę zlikwidować. Do dnia dzisiejszego nie jest to rozwiązane. Czy mogę żądać od wykonawcy demontażu instalacji i zwrotu poniesionych kosztów? Instalacja miała usprawnić pracę auta A sprawia zagrożenie dla jego funkcjonowania.