stan prawny nieruchomości,nabycie nieruchomości przez zasiedzenie

Witam. Mój ojciec od ok. 50 lat mieszka w domu, który zbudowali jego rodzice.W wyniku nagłej śmierci dziadka, dom został podzielony między Babcię, Tatę i Jego braci na zasadzie współwłasności( minęło już ponad 30 lat).Po śmierci babci Jej część została przepisana na niego (testament). Bracia mają swoje domy wybudowane na działkach od rodziców. Ojciec został w domu rodzinnym i cały czas go utrzymuje. Teraz jeden z braci rości sobie prawo do przejęcia swojej części. Domu nie da się podzielić,ponieważ ma jedną piwnicę z piecem centralnym oraz jedną łazienkę, a Taty nie stać na jego przerabianie. Czy Ojciec może ubiegać się o zasiedzenie w złej wierze? Jeżeli nie to jak inaczej można rozwiązać tę sprawę?
dziękuję