unieważnienie umowy kupna auta,wady ukryte

Dnia 15.07.2018 roku udałem się (Maksymilian ) do miejscowości Starogard Gd, celem zakupu Mercedesa C-180, rok produkcji 2015. Po oglądnięciu i sprawdzeniu auta w obecności żony oraz syna auto zakupiliśmy od Pani X zamieszkałej w Starogardzie Gd , za cenę 80000zł. W monecie sprzedażny właściciel poinformował nas iż auto nie posiada żadnych wad, nie wykonywał żadnych napraw a według jego wiedzy poprzedni właściciel ze względu na przerysowanie wszystkich elementów auto jedynie lakierował. Na auto wykupiliśmy polisę OC+NW za kwotę około 2500zł , zapłaciliśmy podatek od wzbogacenia w kwocie 1600zł i auto w wydziale komunikacji przerejestrowaliśmy ponosząc następne koszty w kwocie 250zł.
Po niespełna dwóch miesiącach użytkowania dnia 14.09.2018 auto zostało zatrzymane przez służby celne w miejscowości Korczowa podczas próby wjazdu na teren Ukrainy z podejrzeniem iż auto pochodzi z kradzieży. W chwili zatrzymania ja wraz z małżonka oraz córka (7lat) zostaliśmy z bagażami pozostawieni sami sobie w odległości niespełna 600km od domu. Powrót do domu zajął nam niecała dobę.
Dnia 4.03.2019 po niespełna pół roku otrzymaliśmy pismo z Komendy Powiatowej Policji w Jarosławiu iż zakupiony pojazd został złożony z co najmniej dwóch pojazdów. Skrzynia biegów oraz pokrywa silnika pochodzi z auta utraconego na terenie Niemiec, dodatkowo w rozmowie telefonicznej z policjantem prowadzącym sprawę uzyskaliśmy informacje iż auto zostało poprzednio spalone i inne elementy wyposażenia również w wyniku uszkodzenia podczas pożaru zostały wymienione.
Ponieważ poprzedni właściciel nie poinformował nas o tych okolicznościach dnia 11.03.2019 roku wysłaliśmy do niego pismo „Zawiadomienie o wadzie prawnej sprzedanego samochodu wraz z oświadczeniem o odstąpieniu od umowy i wezwaniem do zwrotu zapłaconej ceny”. Sprzedająca pismo otrzymała i odebrała dnia 12.03.2019 (potwierdzenie odbioru).
Dnia 18.03.2019 otrzymaliśmy pismo z Kancelarii Adwokackiej w którym Adwokat pisze iż byliśmy informowani o naprawie auta co nie jest prawda. Podczas zakupu taka informacja nie została nam udzielona a gdybyśmy znali prawdziwą przeszłość auta od zakupu z pewnością byśmy odstąpili.

Pytanie
Do dnia dzisiejszego nie otrzymaliśmy auta, czujemy się oszukani, żądamy zwrotu kosztów zakupu wraz z poniesionymi kosztami, ewentualnie jeżeli auto zostanie nam zwrócone to czy możemy ubiegać się o zwrot kosztów w kwocie 40000zł.